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나로호 1차, 2차 발사 어떻게 이뤄지고 어떻게 실패 했나.
등록일 : 2012-09-11 (화) 19:12
두 차례 발사 실패 교훈 얻고 3차 마지막 발사 기다리고 있어 [나로호 3차 발사 예정, 10월 26일 오후 3시 30분 2보] ▲ 나로호 발사 중지 오후 4시 53분 57초에 발사 중지 2009년 08월 19일 (수) 16:52:44 우리나라 최초 발사 우주체인 나로호가 발사가 중지됐다. 원인은 알려지지 않고 있지만 현장에서는 액체산소가 나왔다 끊어졌다 하는 등 반복하고 있다. 나로호는 지금까지 모두 6차례에 걸쳐 연기가 됐던 전례가 있으며, 이날 발사를 7분 56초 남겨 놓고 다시 연기하게 됐다. 기술적 원인은 파악 중이며 현재 발사 지지대도 다시 기립하고 주입했던 연료도 빼고 있는것으로 알려졌다. ▲ 나로호 중지 자동 시퀀스에 기술적 문제 오늘 발사 중단 밝혀 2009년 08월 19일 (수) 17:20:19  우리나라 최초 발사 우주체인 나로호 발사가 중지됐으며, 오늘 재 발사는 불가능한 것으로 알려졌다. 우주통제소 관계자는 오후 5시 3분 프레스룸에 찾아와 오늘 나로호 발사 중지에 대해 날씨도 좋고 발사에 최적의 조건이었지만 약간의 문제가 있어도 중지해야 한다고 판단하고 중지했다며, 원인은 밝혀지지 않고 있다고 전했다.하지만 잠시 뒤 나로호 발사가 발사를 7분 56초 남겨두고 중단된 이유에 대해 자동 시퀀스에 기술적 문제 생긴 것으로 알려졌다. ▲ 나로호 발사, 아라온 호 에서도 볼 수 있어 모든 준비 마치고 최종 점검만 남은 상태 2010년 06월 07일 (월) 16:31:41 나로호 2차 발사가 눈앞으로 다가온 가운데 7일 오전 나로호를 발사대로 안전하게 이동하는데 성공했다. 15시 50분 현재 나로호는 하늘로 향해 똑바로 세우는 작업을 발사대에서 진행 중에 있다. 나로호 2차 발사는 오는 9일 오후로 알려졌다. 또 기상조건 등을 고려하여 예비 발사일을 19일까지 설정하고 나로호 주변을 통제하고 있다. 9일 오후로 예정된 나로호 발사는 해상에서도 볼 수 있다. 해양경찰청 경비함과 한국 최초 쇄빙연구선 아라온 호가 발사 당일 시각에 해상에서 항해를 하도록 해양경찰청, 여수지방해양항만청, 극지연구소가 협조하기로 하고 일반인들을 탑승시키기로 했기 때문이다. 발사 관람은 일반인이 함께 참여하여 ‘나로호’ 발사성공을 기원한다는 의미에서 어린이, 청소년, 사회적 배려 대상자, 과학기술계 인사 등 다양한 계층의 일반인 250여명으로 구성되었는데, 발사기념 대국민 퀴즈 이벤트 응모자를 대상으로 80명을 선발했다. 또 170명은 나로 우주센터 이주민을 포함한 인근 지역민, 다문화가정 및 도서산간벽지가정, 우주소년단, 과학교사, 과학기술계 인사 중에서 선발했으며, 이 중 200명은 해양경찰청 경비함에, 나머지 50명은 쇄빙연구선 아라온 호에 나누어 승선하여 발사 장면을 볼 수 있게 된 것이다. 한편, 나로호 발사는 풍속, 발사대 인근의 낙뢰발생, 강우 등 발사가능 기상조건이 까다로워 발사 당일 발사 시각까지 완벽하게 만족할 수 있는 조건이 돼야 1차 때와 같이 발사 카운트다운이 들어가고 발사가 이뤄지게 된다. ▲ 나로호 어떻게 발사되나! 발사 15분 전부터 자동 카운트다운 시작 2010년 06월 07일 (월) 16:33:28 우주발사체(KSLV-I)가 발사대에 설치되고 나면 발사를 위해 KSLV-I의 연료와 전기 계통을 중점적으로 점검하는 등 모든 부분을 종합적으로 점검하게 된다. 그리고 발사 약 14시간 전부터 연료와 산화제가 주입되기 시작하고 연료와 산화제가 주입되면 모든 발사 준비가 최종적으로 완료된다. 발사 예정 시간까지 모든 기기가 정상 상태를 유지하고 기상 상태와 주변 환경 역시 발사에 이상이 없을 경우 발사 15분 전부터 자동 카운트다운이 시작된다. 다만 발사 15분 전에 이상 신호나 기상이변이 일어날 경우 카운트다운이 중지되고 발사는 자동으로 연기된다. 5.4.3.2.1 발사! 우주발사체(KSLV-I)는 이륙 후 20여초 동안 거의 수직으로 비행하여 900m 상공까지 치솟은 후 남쪽 방향으로 비행하기 위해 발사체를 기울이는 킥턴(Kick-turn)을 하게 된다. 발사 후 215여초 뒤 위성을 감싸고 있던 페어링이 떨어져 나가고, 228초에 1단과 2단 엔진을 분리하며 1단은 바다에 떨어지게 된다. 이후 발사 후 395초에 2단 킥모터 엔진이 자동 점화되고 이후 450초에는 고도 300km쯤에서 2단 킥모터(고체연료 엔진)가 연료를 다 태우고 난 뒤, 과학기술위성2호(STSAT-2)가 분리되면서 우주에 진입 한다. 이후 과학기술위성2호(STSAT-2)는 지구 저궤도(고도 306km)에 진입하게 되며, 발사 후 40여 분이 지나면 남극을 넘어 지구 반대편에서 돌아야 할 궤도에 진입한다. 발사 후, 한국과학기술원(KAIST) 인공위성연구센터에서 약 13시간 후에 첫 위성 신호를 탐지하게 된다. 과학기술위성2호(STSAT-2)는 지구를 약 100분에 한 바퀴씩 돌게 되며, 지구자전에 의해 지상궤적은 약 26도씩 서쪽으로 옮겨지게 된다. 그리고 미국과 공조하여 우리 위성이 우주로 진입에 성공하면 나로 우주센터에서 이명박 대통령에게 보고하고 바로 발사 성공을 공식 확인하게 된다. 이는 즉시 언론을 통해 국민들에게 전달되며, 국민적인 축제가 이어지게 된다. 나로호가 발사에 성공하여 우주 궤도에 진입한다면 우리는 세계 10번째 자국 위성을 자국 발사체로 쏘아 올리는 ‘우주클럽’에 가입하게 된다. ▲ 한국최초 우리 땅에서 위성 발사 한국 최초 위성인 과학기술위성2호가 우리 땅에서 우리 위성을 우리 발사체에 의해 우주로 나아간다. 9일 오후 2차 발사될 과학위성2호에 전 국민이 관심 속에 그 날이 오기만을 기다리고 있다. 9일 나로호 2차 발사는 전남 고흥군 외나로도에 위치한 나로 우주센터에서 100kg급의 과학기술위성2호(STSAT-2)를 우주발사체(KSLV-I)에 실어 지구 저궤도(근지점 고도300km, 원지점 고도 1,500km)에 쏘아 올리게 된다. 한국항공우주연구원에 의해 발사될 위성은 전남 고흥군 봉래면 예내리 1번지 동경 127.3도, 북위 34.26도에서 KSLV-I 발사체에 과학기술위성2호(STSAT-2)을 실어 우주로 보내게 된다. 나로 우주센터는 발사대, 발사 통제동, 조립시험시설, 추적레이더, 추진기관 시험동, 우주과학관 등이 이미 들어서 있으며, 현재는 최종 점검과 함께 주변 정리를 하고 있다. 한편, 나로 우주센터에는 위성발사를 직접 볼 수 있는지에 대한 문의가 쇄도하고 있다. 하지만 발사장 내 일반인들의 출입이 전면 통제되고 주변 바다와 상공에 선박과 항공기의 운항도 통제된다. ▲ 아리랑TV, 나로호 발사 최종 점검 방송 2010년 06월 07일 (월) 16:35:04 9일, 나로호(KSLV-1) 2차 발사를 앞두고, 최종 점검에 나선 전남 고흥의 나로우주센터를 가본다. 2차 발사를 앞둔 나로호는 지난달 19일 상단과 1단의 조립을 완료했다. 뒤이어 연계시험과 2차 발사에 필요한 추진제 및 각공 고압가스 충전, 전기 점검 등을 수행했고, ‘태극기’와 ‘대한민국’ 등의 로고 부착 등을 완료한 상태이다. 지난 4일에는 나로 우주센터의 우리 기술진이 발사대로 이송하기 위한 준비를 마무리했다. 발사 사흘 전인 6일에는 한국과 러시아 전문가들의 발사준비 최종 확인을 거치게 되고, 7일 부터는 발사대로 이송되어 접속을 시작하는 발사운용 단계에 진입하게 된다. 대망의 발사 하루 전 리허설까지 거치게 되면, 기상조건이 만족될 경우 오는 9일 발사 카운트다운에 들어간다. 한국의 우주 역사는 1990년대 초 우리별 과학 실험위성 개발과 1999년 아리랑 1호 위성의 개발이다. 그 후 2006년 아리랑 2호가 성공적으로 개발되고, 발사에 성공하면서 저궤도 지구 관측위성 분야에서 높은 성과를 얻었다. 하지만 2009년, 절반의 성공을 거둔 나로호. 1차 발사 실패 원인은 ‘페어링’ 분리 실패로 꼽히고 있다. 나로호 상단에 부착된 카메라에 찍힌 영상에서, 발사 216초 뒤 ‘페어링’이 분리되며 상단으로 태양빛이 들어온다. 오른쪽 ‘페어링’은 정상 분리됐지만 왼쪽 ‘페어링’이 분리되지 않았던 것. 발사 540초 뒤, 과학기술 위성 2호가 분리되면서 남아있던 한쪽 페어링이 떨어져 나가고, 이와 함께 나로호는 균형을 잃으면서 상단이 빙글빙글 돌게 된다. 때문에 나로호가 우주 궤도에 진입하는데 필요한 속도가 나오지 못한 것이다. 이는 러시아 우주센터에서 보안을 위해 공개하지 않다가 나로호 2차 발사를 앞두고 5월 30일 영상을 공개했다. 9일로 예정된 발사 일까지 최적인 상태로 유지되고 있는 나로호. 카이스트 항공우주공학과 이인 교수와 교육과학기술부 우주개발과 유주희 과장을 만나 시작부터 최종점검까지 나로호의 모든 것을 <아리랑 투데이>에서 알아본다. ▲ KBS, 나로호 2차 발사 86m 근접 생중계 자국 영토서 첫 번째 로켓 발사 100m 이내 거리서 생방송 중계 2010년 06월 08일 (화) 16:28:40 KBS는 9일 오후 3시부터 1TV 뉴스특보를 통해 우주 강국을 향한 국민적 염원을 담은 대한민국 첫 우주 발사체 나로호 2차 발사 현장을 생중계할 예정이라고 밝혔다. (단, 방송 일정은 나로호 발사 현장 상황에 따라 달라질 수 있다.) [“3,000℃의 고열, 전자기파, 진동, 낙진 극복...근접 생중계”] 이번 생중계에는 3천도에 이르는 고열과 방사선, 고주파를 동반한 전자기파, 초대형 태풍과 맞먹는 강풍(압력) 등 극한의 조건을 극복한 KBS의 첨단 기술과 노하우가 집약됐다. 생동감 있는 최 근접 생중계로 국민의 꿈이 이뤄지는 순간을 마치 눈앞에서 보는 것처럼 시청할 수 있다. [“100m 이내 근접 생중계 기술은 한국과 미국만 보유”] KBS는 86m의 최 근접 거리에 1초에 1000프레임을 촬영하는 초고속 카메라를 설치해 발사 장면을 중계할 예정이다. 자국 영토에서 발사하는 첫 번째 로켓 발사부터 100m 이내의 거리에서 생방송으로 중계에 성공한 국가는 한국이 유일하다. 현재 로켓 발사를 생중계한 국가는 미국과 일본, EU 등에 불과하고, 러시아와 중국 등도 시차중계 또는 녹화중계로 방송하고 있다. 다년간 로켓 발사 경험을 축적하고 있는 일본의 NHK도 300m 이내의 생중계는 시도하지 않고 있다. KBS는 로켓 발사의 가혹한 환경(열, 진동, 강풍, 낙진, 파편 등)을 견딜 수 있는 생방송 장비 및 노하우, 인력을 확보함으로써 오은선 대장의 안나푸르나 등정 HD 생중계에 이어 대한민국 생중계 방송 기술의 새로운 장을 열었다. ["무 반사 차폐 막, 스테빌라이저 시스템, 차폐 하우징 등 극한조건 극복 첨단기술 개발“] 100m 이내 근접 생중계 노하우의 핵심은 로켓 발사로 야기되는 극한의 환경을 막아내는 것이다. 차폐 카메라 하우징과 스테빌라이저 시스템, 무 반사 차폐 막 등의 첨단기술이 적용됐다. 또한 2km 이상 떨어진 원거리에서 광케이블을 이용한 무인원격중계망과 소음과 진동을 극복하고 현장의 생생한 오디오를 활용하는 노하우는 오은선 대장의 안나푸르나 등정 생중계에도 활용되었으며, 이번 나로호 발사 때도 시청자들이 더욱 생동감 넘치는 생방송을 경험할 수 있도록 할 것이다. 이밖에도 기존 카메라의 성능으로는 따라갈 수 없는 로켓의 움직임을 촬영하기 위해 KBS 영상 팀과 중계기술팀이 자체 연구를 통해 촬영 각도를 기존의 60도에서 90도까지 확대한 수직 헤드를 직접 개발하여 적용할 예정이다. 이 같은 기술개발과 중계 경험의 축적은 KBS로 대표되는 대한민국 방송 기술을 세계 일류 수준으로 업그레이드하는 계기를 제공하고 있다. KBS는 지난 1차 발사에 이어 이번에도 완벽한 발사 장면 생중계를 위해 나로호 발사 현장에 130명이 넘는 취재·중계진을 파견할 계획이며, 발사대 근접 지점 86m, 110m, 263m에 8대의 특수 카메라를 동원해 최 근접 화면을 제공할 계획이다. KBS의 이 같은 최 근접 촬영 화면은 MBC, SBS의 외곽 촬영 화면과 함께 전 국민에게 공동으로 중계된다. 서울광장과 국립과천과학관의 대형 모니터를 통해서도 KBS의 생생한 최 근접 촬영 화면을 시청이 가능하다. 한편, KBS는 나로호 2차 발사가 예정된 6월 9일, 발사 현장을 생중계하는 뉴스특보와 함께 아침 <뉴스광장>과 밤 <뉴스9>를 나로호 발사 특집으로 진행하며, 밤 10시 30분에는 특집 <우주강국의 끔, 나로호 비상하다>를 방영할 예정이다. ▲ 나로호 발사 준비 완료...오후 5시경 발사 예정 오후 1시 30분, 나로 우주센터서 정확한 발사 시간 발표 2010년 06월 09일 (수) 10:52:19 우리나라 첫 토종 우주발사체인 나로호가 발사 시각을 앞두고 현장에는 긴장감을 더하고 있다. 지난해 실패를 교훈으로 삼아 어제(8일) 오후 8시까지 최종 점검을 마친 나로호는 지상관측센터에서도 아무런 문제도 발견되지 않아 최종 발사를 9일 오후로 정했다. 발사 시간은 오후 1시 30분 정해지고 발표를 하지만, 오후 5시경 발사를 할 것으로 알려졌다. 또 발사 2시간 전인 오후 3시면 연료를 주입하고 최종 점검을 마치게 된다. 다만 변수가 있을 경우 오후 6시 30분까지 발사 시간을 정해 놨다. 교육과학기술부와 한국항공우주연구원은 전남 고흥군 봉래면 외나로도 나로 우주센터에서 발사는 모두 끝났고 밝힌 뒤 정부는 오전 9시경 나로호 관리위원회를 개최했다. 이 회의에서 발사 시간은 오후 1시 30분에 발표할 예정이라고 전했다. ▲ [나로호 발사 1보] 나로호 9일 오후 5시 발사 최종 결정 6시 40분경 북극 인근 노르웨이 수발바드르 기지국서 비콘 신호 수신 예정 2010년 06월 09일 (수) 13:47:25 한국 최초의 위성인 과학기술위성2호 발사가 9일 오후 5시로 최종 결정됐다. 이로서 2차 나로호 발사는 발사 시각을 1시 30분 현재 3시간 30분 남았다. 발사 예정 시간까지 모든 기기가 정상 상태를 유지하고 기상 상태와 주변 환경 역시 발사에 이상이 없을 경우 발사 15분 전부터 자동 카운트다운이 시작된다. 나로호는 발사체와 연료공급, 이상이변 등이 없으면 발사 15분전 자동시퀀스 카운트다운이 순차적으로 진행되고, 발사가 이뤄지는 단계로 진행된다. 또 발사 시간이 9일 오후 5시로 최종 결정됨에 따라 발사 2시간 전인 오후 3시부터 연료주입을 시작하게 된다. 이후 역사적인 나로호 최종발사 사인은 오후 4시 40분에 내려진다. 5.4.3.2.1 발사! 우주발사체(KSLV-I)는 이륙 후 20여초 동안 거의 수직으로 비행하여 900m 상공까지 치솟은 후 남쪽 방향으로 비행하기 위해 발사체를 기울이는 킥턴(Kick-turn)을 하게 된다. 발사 후 215여초 뒤 위성을 감싸고 있던 페어링이 떨어져 나가고, 228초에 1단과 2단 엔진을 분리하며 1단은 바다에 떨어지게 된다. 이후 발사 후 395초에 2단 킥모터 엔진이 자동 점화되고 이후 450초에는 고도 300km쯤에서 2단 킥모터(고체연료 엔진)가 연료를 다 태우고 난 뒤, 과학기술위성2호(STSAT-2)가 분리되면서 우주에 진입 한다. 이후 과학기술위성2호(STSAT-2)는 지구 저궤도(고도 306km)에 진입하게 되며, 발사 후 40여 분이 지나면 남극을 넘어 지구 반대편에서 돌아야 할 궤도에 진입한다. 발사 후, 한국과학기술원(KAIST) 인공위성연구센터에서 약 13시간 후에 첫 위성 신호를 탐지하게 된다. 과학기술위성2호(STSAT-2)는 지구를 약 100분에 한 바퀴씩 돌게 되며, 지구자전에 의해 지상궤적은 약 26도씩 서쪽으로 옮겨지게 된다. ▲ [긴급] 나로호 발사 준비과정 중지 화재 예방 설비 문제로 알려져, 발사 시간은 알려지지 않아 2010년 06월 09일 (수) 14:20:46 나로호 발사가 준비 과정에서 중지됐다. 이유는 밝혀지지 않고 있지만, 화재 예방 설비 문제인 것으로 알려졌으며, 오후 5시 정각 발사 여부도 불투명한 상황인 것으로 알려지고 있다. ▲ [속보] 나로호 오늘 발사 어려워 교육과학기술부, 나로호 9일 발사 연기 밝혀 2010년 06월 09일 (수) 14:29:20 나로호 발사가 9일 오후 5시에서 연기될 것으로 알려졌다. 교육과학기술부 편경범 대변인은 9일 "화재 시 소방시설 오작동으로 인해 오늘 중 나로호 발사가 어렵다"고 밝혔다. ▲ 나로호 발사 연기, 소방 설비 문제 교과부, 향후 발사 여부와 날짜는 밝히지 않아 2010년 06월 09일 (수) 14:47:54 나로호가 최종 발사 시간을 오후 5시로 정하고 모든 준비를 마친 가운데 오후 2시경 발사 준비 과정을 중지했다. 교육과학기술부는 오후 2시경 나로호 화재 시 소화를 위한 발사대 소방 설비의 오작동이 생겨 오늘 발사를 연기한다고 밝혔다. 발사대 소방 설비는 유로 화재에 대비한 장치인 것으로 알려졌으며, 나로호와는 직접 연결이 되지는 않았지만, 오늘 오작동으로 인한 소화 용액이 분출됐다며, 세 곳의 노즐 중 한 곳에서 발견됐다고 덧 붙였다. 그러면서 향후 발사 계획은 밝히지 않았지만, 19일까지 예비발사일로 정한 만큼 하루를 다시 정해 발사를 할 예정인 것으로 알려졌다. 교과부는 현재 한국과 러시아 전문가들이 원인 규명에 들어갔다고 설명했다. ▲ 나로호 오늘 오후 재 발사 오후 1시 30분 발사시간 발표 2010년 06월 10일 (목) 10:15:29 어제(9일) 오후 2시 2분 소방 설비 문제로 발사 작업이 중단됐던 나로호가 오늘 오후 재 발사를 하기로 결정됐다. 김중현 과학기술부 제2차관은 오늘 오전 브리핑을 통해 이 같이 밝히고, 어제 발생했던 소화 장비 오작동이 발사에 지장을 주지 않았다고 최종 결론을 내렸다고 밝혔다. 발사 시각은 오늘 기상 조건과 주변 상황을 점검한 뒤 오후 1시 30분 한국과 러시아 비행시험위원회와 나로호 관리위원회 회의를 거쳐 최종 발사 시각을 발표할 예정으로 알려졌다. ▲ 나로호 통신 두절 2010년 06월 10일 (목) 17:13:57 우리나라 최초 우주발사체 ‘나로호(KSLV-I)’가 10일 오후 5시1분 정상적으로 발사됐으나 통신이 두절됐다.나로 우주센터 발사지휘센터는 이날 이륙 55초 후 음속돌파까지 안내방송을 했으나 다음 과정은 안내 방송을 생략한 채 이륙 8분 만에 나로호 와의 통신두절 상황을 발표했다. ▲ 나로호 발사 실패 70km 상공서 폭발 후 추락 2010년 06월 10일 (목) 18:46:41 ▲ 나로호가 70km 상공서 폭발 후 추락했다. 한국 최초 우주발사체 나로호가 10일 오후 5시1분 정상적으로 발사됐으나 이륙 137초 뒤 고도 70㎞ 상공에서 추락 도중 폭발해 발사가 실패로 끝났다. 교육과학기술부 안병만 장관은 이날 오후 6시36분께 전남 고흥군 외나로도 나로 우주센터 브리핑 룸에서 기자회견을 갖고 "나로호는 이륙 후 137.19초까지는 정상적으로 비행했으나 이후 지상추적소와의 통신이 두절됐다"면서 "나로호 상단의 탑재카메라 영상이 밝아지는 것을 볼 때 나로호는 1단 연소 구간에서 비행 중 폭발했을 것으로 판단된다."고 밝혔다. 마이뉴스코리아/유명조기자 |
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